Kompenzator plovnosti služi roniocu za  balansiranje svoje plovnosit pomoću napuhivanja ili ispuhivanja spremnika  kompenzatora kako bi postigao pozitivan, neutralan ili negativan uzgon. Kompenzatori plpvnosti za ronjenje proizvode se u najrazličitijim oblicima koji su proizvedeni  za različite vrste ronjenja od rekreacijskih kompenzatora do tehničkih wingova i sustava remenja (harness).